| გამომცემელი | Reefwing Software |
|---|---|
| Გამოშვების თარიღი | 4 იან. 2020 |
| Თარიღი დამატებულია | 4 იან. 2020 |
| მოთხოვნები | iOS |
| მოთხოვნები | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| სულ ჩამოტვირთვების | 0 |
| ფასი | Free |
აღწერა
ეს აპლიკაცია საშუალებას გაძლევთ ვიზუალურად დაპროგრამოთ ფრენის გეგმა Tello Drone-ისთვის და შემდეგ ატვირთოთ იგი დროონში შესასრულებლად. სურვილის შემთხვევაში, აპლიკაციით ასევე შეგიძლიათ დრონით ფრენა ხელით. დრონიდან რეალურ დროში ტელემეტრია ნაჩვენებია მინის კაბინაში.
Tello არის მინი დრონი, რომელიც აღჭურვილია HD კამერით, რომელიც დამზადებულია Ryze Robotics-ის მიერ და მოიცავს ფრენის კონტროლერს DJI smarts-ით.
ჩვენ ვწვდებით Tello API-ს WiFi UDP პორტის საშუალებით საჰაერო ხომალდთან დაკავშირებით. კავშირის დამყარების შემდეგ, დრონი კონტროლდება მარტივი ტექსტური ბრძანებების გამოყენებით.
ამიტომ აპის გამოყენებამდე დარწმუნდით, რომ თქვენი Tello დრონი ჩართულია და iPhone დაკავშირებულია Tello WiFi-სთან. ამის შემოწმება შეგიძლიათ პარამეტრებში -> WiFi-ზე გადასვლით.
პირველად, როდესაც იყენებთ აპს, ის მოითხოვს თქვენს ნებართვას მდებარეობის სერვისების გამოყენებისთვის. ეს საჭიროა იმისათვის, რომ აპს მიეცეს საშუალება განსაზღვროს WiFi კავშირის SSID, რათა ვიცოდეთ, როდის ხართ დაკავშირებული დრონთან. აპი არ იყენებს მდებარეობის სერვისებს სხვა რამისთვის.
აპს აქვს მუშაობის ორი რეჟიმი: მექანიკური და დაგეგმვა/ავტომატური პილოტი. აპლიკაციის სტატუსი ნაჩვენებია ზედა ცენტრალურ პანელზე. ეს პანელი ასევე მიუთითებს, დაკავშირებულია თუ არა WiFi. WiFi-ის სტატუსის ცვლილების ჩვენებას შეიძლება რამდენიმე წამი დასჭირდეს.
თუ თქვენ დაკავშირებული ხართ Tello-სთან და ხელით რეჟიმში, მაშინ აფრენის ხატულაზე შეხება გამოიწვევს დრონის ავტომატურ აფრენას და აფრენას. მიწაზე დაჭერით ავტომატურად დაეშვება. მხოლოდ საჭიროების შემთხვევაში შეეხეთ გადაუდებელ გაჩერებას, რადგან ის დაუყოვნებლივ გააჩერებს ოთხივე ძრავას და დრონი ციდან ჩამოვარდება!
გეგმის ღილაკზე დაჭერით იცვლება აპის მდგომარეობა დაგეგმვის რეჟიმსა და ხელით რეჟიმს შორის. დაგეგმვის რეჟიმში გამოჩნდება ბადე (მიწის გამომსახველი) და ყვითელი ისარი (რომელიც წარმოადგენს თვითმფრინავს). ისრის მიმართულება მიუთითებს თვითმფრინავის წინა მხარეს. დაგეგმვის რეჟიმში, შეგიძლიათ შეიყვანოთ ბრძანებების თანმიმდევრობა, რომელიც გადაეცემა თქვენს დრონს შესასრულებლად. დაიწყეთ აფრენით, წინააღმდეგ შემთხვევაში მიიღებთ გამაფრთხილებელ შეტყობინებას. როდესაც დაასრულებთ ფრენის გეგმის შესრულებას, შეეხეთ მიწას. ისარი მოახდენს დრონის პოზიციის სიმულაციას, მაგრამ არ არის მასშტაბური.
ატვირთვის ხატულაზე დაჭერით თქვენი ფრენის გეგმა Tello-ს გაუგზავნის და შეასრულებს მას. სანამ გეგმის განხორციელება ხდება, აპლიკაცია აჩვენებს მინის კაბინას. დრონიდან რეალურ დროში ტელემეტრია ნაჩვენებია მინის კაბინაში. ეს მოიცავს სიმაღლეს, შემობრუნებას, აწევას, სიჩქარეს (x, y, z), ტემპერატურას, ფრენის დროს (tof), სიმაღლეს, ბატარეის პროცენტს, ძრავის დროს, ბარომეტრულ წნევას და აჩქარებას (x, y, z).
აპლიკაციის მუშაობის სრული აღწერა მოცემულია ჩვენს ვებსაიტზე (reefwing.com.au).
FlightPlan არის მეორის დახვეწილი ვერსია, რომელიც მე აღვწერე სტატიაში სახელწოდებით "Tello Drone-ის დაპროგრამება Swift-ის გამოყენებით". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). შეგიძლიათ მიმართოთ ამ სტატიას იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს აპლიკაცია და შექმნათ თქვენი საკუთარი ვერსია.
